代码流程

绕动小球

制作直径为1.5 cm的金属靶球，通过一根短杆悬吊。实验开始前，先在地面上放置一个棋盘位于记录环境的中心，用于对齐坐标系。初始时，将靶球放置远离棋盘，避免遮挡。然后，开启记录，将小球绕大鼠活动空间内遍历2分钟。使用OBS Studio软件采集多视角视频，小球运动轨迹需覆盖需要矫正的空间位置。

代码执行

#!/bin/bash
conda activate mmdet
vfile='/PATH_to_ball/BALL____2024-01-22_14-34-01.mp4'
LILAB_DIR=/home/liying_lab/chenxf/ml-project/LILAB-py/lilab

bash $LILAB_DIR/multiview_scripts_dev/p_calibration.sh $vfile carl

其中 vfile 是 OBS Studio 软件录制的视频文件路径，carl 是相机标定参数。脚本会自动解析视频，并生成标定结果。

常用的相机标定参数包括： - ana: 大鼠行为间1，相机#A1-#A9 - bob: 大鼠行为间2，相机#B1-#B9，拍摄小桶 - carl: 大鼠行为间2，相机#B10-#B18，拍摄中&大桶

📊 标定结果展示

在生成的 *ball_keypoint.mp4 中查看绿色预测点与小球的吻合程度。生成的 *.calibpkl 是多相机模型文件，用于后续的3D重建。

📐 标定的精度评价

查看代码运行的输出。其中 Reprojection errors 是重投影误差，表示预测点与实际点之间的距离。误差越小，标定精度越高。通常允许在 4.0±2.0 像素内。